在直流馬達中的轉子,往往有一個由很多組銅片所組合而成的元件叫作整流子,繞嵌在轉子的線圈按 的規則焊接在各銅片上,并由兩個碳刷將轉子中產生的電壓輸出,這個整流子在直流馬達中起整流的作用(在電動機中則稱它為換向器),其整流原理如下:
當線圈ABCD沿箭頭方向旋轉時,線圈切割由定子線圈所產生的磁場的磁力線,根據右手定則可知,線圈AB端所產生的電壓是負極,CD端所產生的電壓是正極,兩電刷輸出的電壓是上負下正。當線圈繼續轉至即兩線圈邊位置互換線圈中CD所產生的電壓為負極,AB產生的電壓為正極,兩電刷輸出的電壓仍是上負下正。由此我們可知,由于上電刷正對應于磁場N極,下電刷正對于磁場S極,所以轉子中每個線圈在通過該點時均產生上負下正的電勢。所以電刷輸出的電壓將 是上負下正。這就是直流馬達整流子的整流原理。